Discrepar? y eso que es?

Cuantas  veces   escuchamos este  termino sin tener el conepto exacto en nuestra mente.

discrepar. ‘Estar en desacuerdo con alguna persona o cosa’. En el uso culto se construye con un complemento introducido por de: «Discrepo de algunas de sus ideas» «Quizá el Generalísimo discrepe de usted» Indebidamente ( mal incorporado  a la  frace) se usa a veces la preposición con: «El diputado [...] discrepó con esta apreciación»